Transmisyon Mili ya da Transmisyon Çeliği olarak bilinen demirler, soğuk çekilmiş yuvarlak kesitli çelik olarak bilinir ve taşlanan yuvarlak çubuk ürünler olarak belirtilmektedir. Yüzeylerindeki hassaslık ve kaliteli olması da en önemli özelliklerinden biridir. Yüzeylerinde kaliteli bir görünüm kazandırmak adına, düzlük ve tolerans işlemlerinden geçerek cilalanma işlemi de uygulanarak elde edilmektedir. Çeşitli özelliklerinden yola çıkarak hem uzun ömürlü olması hem de bakım gerektirmemesi sayesinde uzun süre kullanım tercihinde transmisyon çeliği tercih edilmektedir. Transmisyon çeliğinin en önemli özelliklerinden biri de büzülmesidir. Çok rahat büzülme özelliğine sahip olması nedeniyle tercih sebebidir. Bu çeliklerin diğer en büyük özelliği ise, çekmeye dayalı kopmamasıdır. Koparılmaya karşı aşırı dirençli olduğu bilinmektedir. Transmisyon çeliklerinin bir başka özelliği ise gerçek anlamda dayanma gücü olmasıdır. Darbelere karşı transmisyon çeliğinin yüksek bir dayanıklılığı bulunmaktadır. Çeliklerin en iyi mekanik özelliklerinden biri de sert olmasıdır. Yüksek sertliğe sahip olma özelliği transmisyon çeliklerinde de geçerli olmaktadır.
Karbon değeri düşük olan transmisyon çeliklerinin mukavemet değeri ise yüksek olduğu gözlenmektedir. Düşük karbon olması sayesinde kaynaklarla ilgili birçok alanda da kullanıma uygundur. Hidrolik silindirler, rulmanlar ya da pistonlarda Transmisyon mili yuvarlak demirleri kullanılmaktadır. Talaşlı imalata uygun olduğu gibi torna tezgahlarıyla ilgili alanlarda da kolay işlenebilir bir demir ürünüdür. Beyaz eşyadan savunma sanayisine kadar; inşaat, makine üretimi ya da otomotiv sektörü gibi birçok alanda kullanım alanları bulunmaktadır.